高空作业平台的分类方法有很多，按照GB/T9465-2008 高空作业车规定，可以进行分类如图所示。除此之外，还有绝缘臂型、蜘蛛式等特殊的高空作业平台。
不同类型高空作业平台优势劣势大比拼
按伸展结构类型分类图
臂式高空作业平台的型号代码意义
上图为不同类型高空作业平台优缺点比较
目前车载式、剪叉式、牵引式高空作业平台为国内主流产品，自行履带式在国内还是空白，只有少数厂家在生产自行轮载式平台，并且臂型结构单一，起升高度低，适应场地能力差，产品种类少等。应用范围因类型而异，作业高度20m以下时通常采用剪叉式，主要用于直上直下作业较多的建筑装修行业。伸缩臂式和折叠臂式作业高度一般应用在45m以下范围，更大作业高度主要采用混合臂式。车载式一般应用在作业高度 60m以上，比如电力行业。车载式国产较多且几乎被拖车式所替代，这是由于车载式高空作业平台底盘相关资质很难被外企拿到。